Un regain s’amorce en 1995, lorsque l'Échevin de l'Environnement et du Cadre de vie obtient que l'art urbain figure parmi ses attributions. Sa première décision est de constituer un organe consultatif, dit « cellule Art public », réunissant des artistes, des architectes, des urbanistes et des historiens de l'art. La Ville reprend dès lors l'initiative non seulement de la réflexion et de la diffusion (colloque L'art public dans l'Eurégio, en 1996, guides-inventaires du patrimoine de la Ville et du Musée en Plein Air du Sart Tilman en 1997-1998, consultation d'experts à Lyon, Barcelone et Lille, dossiers pédagogiques) mais aussi de l'action.

Celle-ci est fondée sur la sensibilisation et la fédération de tous les partenaires potentiels et le soutien à des initiatives extra-communales. Elle s'étend de l'organisation d'expositions – Drapeaux d'artistes (2000 et 2003), Palliss'art (depuis 2002), présentation de sculptures de Gilles Motte dit Falisse, Lloyd Dos Santos, Luc Deleu, Bernard Venet (2004) et d'étudiants de l'Institut Lambert Lombard, d'affiches de Michel François, de photographies d'architecture de Liège Seriels (2003) – à la création ou à l'accompagnement de réalisations d'envergure, le plus souvent permanentes – fontaine de Halinka Jakubowska place Saint-Lambert (1997), installation de L'envol de la Wallonie de René Julien, quai Van Beneden (1997), interventions de Claire Mambourg au rond-point du Sart Tilman (2000), de Raymond Langhor quai Banning (2000), d'Eugène Savitzkaya (2001 place Saint-Léonard (2001), de Luis Salazar rue Saint-Gilles (2003), d'Alain De Clerck en Féronstrée (2003), de Léon Wuidar au Cadran (2004), de Nic Joosen aux ronds-points d'Angleur (2004), de Gérard Michel en Roture (2004), de Bernar Venet à la pointe de la Boverie (2004), d'Émile Desmedt place Saint-Étienne (2007), Mark Verstockt, aux entrées du « Carré » (2007 et 2010), de Michel Leonardi au carrefour Pont d'Avroy et de Pierre Pétry boulevard de la Sauvenière (2011), à l’issue d’un concours restreint pour l'aménagement de la jonction des rues Saint-Gilles et Pont d'Avroy (2004), de Nicolas Kozakis à la Cité administrative (2006), de Lawrence Weiner au Grand Curtius (2008), de Daniel Dutrieux et d’Aloys Beghin place des Béguinages (2010) – , sans oublier la restauration, l'entretien, voire la réinstallation d'œuvres majeures du passé (Le plongeur et son arc d'Idel Ianchelevici, au port nautique, en 2000).

Les arcs de Bernar Venet, la Meuse, le pont de Fragnée et le pont haubané du Val-Benoît. Photo © Francine Brouillet - Photoclub Image ULg	L'envol de la Wallonie de René Julien, quai Van Beneden Photo © Annick Lelièvre - Photoclub Image ULg
Pont de Fragnée illuminé par Yann Kersalé Photo © Annick Lelièvre - Photoclub Image ULg	Le plongeur et son arc d'Idel Ianchelevici Photo © Ghislain Fonder - Photoclub Image ULg